頂住專業(yè)跨度大、技術(shù)難度大、準(zhǔn)備時間緊的壓力，無人平臺團(tuán)隊上下同欲、集智攻堅，志之所趨、行之有力，經(jīng)過幾十項嚴(yán)苛的試驗驗證，在無人地面裝備領(lǐng)域立穩(wěn)了腳跟。從打響新領(lǐng)域“第一槍”，方案競爭擇優(yōu)一舉勝出，到實物比測獲得佳績扎根新領(lǐng)域，無論是零下十幾度的寒冷還是零上四十余度的炙烤，項目團(tuán)隊充分展現(xiàn)出了飛航人的志氣、骨氣和勇氣，“最美黑眼圈”就是他們務(wù)實、專精、效率、擔(dān)當(dāng)、合作、貢獻(xiàn)的勛章。在這一實戰(zhàn)過程中，多項關(guān)鍵技術(shù)得到了驗證，三院8359所系統(tǒng)抓總能力得到鍛煉，搶占了致勝未來發(fā)展的制高點。
“我們是敢拼命的，不知道別人是不是更拼，但我們一定是拼的！”在重慶參加最終大考期間，項目總師汪總用“拼”字精神總結(jié)了過去的一年，這段話也成為了試驗隊臨時黨支部線上特色活動“捷豹”心語的首卷語。
風(fēng)餐露宿煉其剛毅
食堂門口的白玉蘭從花苞到盛放似乎只用了一夜的時間，引得職工紛紛在樹下駐足或觀賞、或拍照，今年的春似乎來得格外早。而位于城區(qū)百公里外的某試驗場卻像是被春天遺忘的角落，氣溫比市內(nèi)低了七八度，地上的荒草依舊沒有一點復(fù)蘇的跡象，呼嘯的狂風(fēng)讓無處蔽身的參試隊員即使是武裝上最厚的行裝，也不得不跺起小碎步搓手取暖。一片片雪花競相落下，周邊的雜草早已被覆蓋得看不到底。
夜幕降臨，大家的頭燈和幾個電筒是唯一的照明設(shè)備，已在外場開展了幾天的調(diào)試工作不斷被洶洶而來的各種故障打斷，前一晚新編制的試驗計劃，再次被阻斷。馬上就到交付節(jié)點了，本就格外緊張的系統(tǒng)外場試驗進(jìn)度反而因各分系統(tǒng)問題的集中暴發(fā)而躑躅不前。急著扒了兩口飯的同志，迅速回到車旁繼續(xù)完成調(diào)試工作。
“故障現(xiàn)象不在現(xiàn)場處理，所有問題統(tǒng)一記錄，人員分為兩組交替作業(yè)，今夜必須啟動24小時靜默程序”，幾位年輕的副總師都向汪總請纓留在了覆蓋整夜的第一測試組，待技術(shù)準(zhǔn)備到位，開啟測試流程時已是凌晨。對講機(jī)中不時傳出的聲音打破了試驗場慣有的寂靜。
“在充滿薄霧的凌晨四點，只身站在兩旁是墳頭的小徑上，恐懼嗎？”回憶起當(dāng)時的情景，充當(dāng)人員識別目標(biāo)的同志回答，“當(dāng)然會！可當(dāng)你抬頭看到不遠(yuǎn)處冬奧賽場的五環(huán)標(biāo)識徹夜明亮?xí)r，立刻就能找到心中的力量”。更高、更快、更強(qiáng)，在勇毅前行的賽道上，這一群航天人與奧運健兒在時空交錯中產(chǎn)生了共鳴。
隨后的7*24小時里，試驗隊連夜作戰(zhàn)，定位排故、持續(xù)優(yōu)化，不斷摸索耦合，經(jīng)受住了黎明前至黑之夜的考驗，各類問題集中解決，多項關(guān)鍵技術(shù)更是得到充分驗證，為最終測試交付奠定了堅實基礎(chǔ)。
精進(jìn)者始能遂其志
作為系統(tǒng)級項目，學(xué)科交叉多、專業(yè)覆蓋面廣，必須實現(xiàn)各分系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)籌，打通十幾種任務(wù)剖面，恰如其分地協(xié)同指標(biāo)先進(jìn)性，選定最優(yōu)方案才能贏得最終的勝利。在系統(tǒng)調(diào)試階段，更是解決50余項的系統(tǒng)級測試，這期間型號試驗隊愣是在兩會和疫情交織的環(huán)境下，實現(xiàn)了太原、豐臺、延慶、房山的多次轉(zhuǎn)場。
黃土高坡上，小張騎著所里自主研制的全地形車一溜煙地沖了出去，身后揚起的黃土將大家視野遮了個嚴(yán)實，“精度特別好！”黃土中突然傳來了小張的喊聲。這兩周，試驗隊在太原開展射擊試驗和光電系統(tǒng)、自主識別的調(diào)試。還來不及痛飲慶賀，趁著天還黑，大家又接續(xù)開始了晝夜識別的調(diào)試工作?！白灾髯R別算法優(yōu)化完了嗎？”“馬上就好！”負(fù)責(zé)載荷的副總緊張等待著開機(jī)。
自主識別算法不斷在訓(xùn)練中升級，由于黃土高坡吸熱緣故，最初車輛目標(biāo)看起來跟背景幾乎沒有區(qū)別。幾輪迭代下來，識別能力已經(jīng)大大提高，尚遺留幾個不同遮蔽情況下的識別問題，但也在逐步改善……在重慶比測試驗現(xiàn)場，當(dāng)發(fā)現(xiàn)被識別出的車輛躲在大樹后，卻仍舊被方塊圖框瞬間抓了出來時，大家不約而同會心微笑。
迭代優(yōu)化也即意味著需要不斷的再逼自己一把。克服熵增惰性，否定，改進(jìn)，再否定，再改進(jìn)……這個團(tuán)隊將飛航人的“戰(zhàn)斗力”展現(xiàn)得淋漓盡致。
謀定而后動則志可成
經(jīng)過長途運輸，接下來等待無人車的，是最后的大考——幾十項嚴(yán)苛的試驗比測。雖然已經(jīng)過完備的訓(xùn)練，但此時的試驗環(huán)境與前期自行調(diào)試條件下的多個項目都有可能存在多個因素的差別，比測考試是殘酷的，這里將只有第一沒有第二。
最高車速試驗開始前，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人心里咯噔一下，測試現(xiàn)場路面和前期調(diào)試測試的機(jī)場跑道路面差別太大，附著力高得驚人，她本想用腳試著劃一下，但腿都沒能邁開還險些摔一跤，實際路跑又會是怎樣的結(jié)果呢？
果然，在最初兩次試跑中，地面摩擦特別大，加速減速感覺跟平日里都不一樣。尤其發(fā)生偏轉(zhuǎn)后，操作手保持直線行駛總不能得心應(yīng)手。為避免安全事故，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人喊了緊急制動。一番盤算之后，兩位副總師商定：“試一次閉環(huán)控制模式！”。這個模式曾經(jīng)在前期自行試驗時試用過，當(dāng)時現(xiàn)場刮著六級西北風(fēng)，為了節(jié)約試驗費，更為了符合最終實戰(zhàn)要求，項目團(tuán)隊現(xiàn)場確定了相應(yīng)的控制策略并隨即更改，這次恰好能再次派上用場。
操作手小劉退出操控界面，在模式選項中選擇了“閉環(huán)控制”，這次啟動雖比此前慢了稍許，可這一次，無人車穩(wěn)穩(wěn)地沖了出去，不久就加速到了最高車速，“特別好！成了！”
一次次擊掌、一次次互相鼓勵，讓正能量在參試隊員間持續(xù)傳遞，就是憑借著這種堅定的信念，這支團(tuán)隊取得了試驗的最終勝利！
試驗的圓滿成功離不開項目團(tuán)隊中奮戰(zhàn)在各條戰(zhàn)線上的“鋼鐵戰(zhàn)士”：總指揮“多次驅(qū)車近百公里尋找合適試驗場地”，跑遍北京城采購并終于在冬夜中為站在戶外的操作手們送上“特質(zhì)手套”以保護(hù)凍僵的手指；總師在“方案評估到晚上十一點，吃涼的晚餐還依然覺得香，展現(xiàn)出革命樂觀主義精神”；副總師“做充足的試驗準(zhǔn)備，用行動詮釋‘沒有比腳更長的路、沒有比人更高的山’”，調(diào)度人員“‘狠心’離開出生不足百日的孩子，‘隱瞞’親人需要手術(shù)”，操作手“加班也心甘情愿，就是要做到自己滿意為止”，技能人員“受到支部黨員感召，向臨時黨支部遞交入黨申請書”，保障小組“接力40小時，以人換、車不停，書寫試驗歷史”等等，大家用務(wù)實專精的工作態(tài)度和嚴(yán)慎細(xì)實的工作作風(fēng)挑起了一次成功的大任。
比測試驗的成功只是邁出的第一步，后續(xù)扎實推進(jìn)型號研制工作，全面滿足實戰(zhàn)化需要還有很多功課要快速補(bǔ)齊。項目團(tuán)隊將進(jìn)一步落實強(qiáng)軍首責(zé)，緊貼用戶需求，提升自主研發(fā)能力，以好用、管用的產(chǎn)品為國防事業(yè)提供堅強(qiáng)保障。（文/邵鈺然 苗冉）
