3月1日，中核集團電子采購平臺發(fā)布遙操作機器人中標結(jié)果公告，航天江南航天控制憑借多年的機器人研制技術(shù)積累和高質(zhì)量的投標工作，在眾多單位中脫穎而出，兩個機器人項目以總分第一名的優(yōu)異成績同時中標，實現(xiàn)了航天控制虎年項目競標“開門紅”，也標志著在新領(lǐng)域拓展有了重大突破。
觸角延伸 頂層推進
為適應(yīng)日益嚴峻的競爭形勢，拓寬專業(yè)發(fā)展空間，航天控制在“十四五”規(guī)劃中將核領(lǐng)域部署為傳統(tǒng)領(lǐng)域外的又一重點拓展方向。
為順利打入核工業(yè)市場，航天控制主要領(lǐng)導(dǎo)高度重視核領(lǐng)域市場拓展，公司領(lǐng)導(dǎo)親自上陣，多次帶領(lǐng)機器人團隊與核工業(yè)西南物理研究院開展深度對接，深入了解用戶需求，匯報溝通前期設(shè)計方案。
2021年年底，在雙方的溝通過程中，團隊得知一項重要信息，兩項核領(lǐng)域遙操作機器人項目要進行公開招標，團隊負責人強利剛很快意識到這是一次難得的拓展機會，第一時間將機器人研發(fā)團隊人員召集到一起，告知大家必須馬上跟住，一旦競標成功，對公司來說意義重大！
項目團隊經(jīng)過三個多月的不懈努力，公司參與競標的兩個項目——遙操作機器人特種微操作臂及輻照試驗、遙操作機器人系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)與制造，均以總分第一名的優(yōu)異成績成功中標。
扛起重任 協(xié)力攻關(guān)
“高劑量的γ輻射、高輻射活化污染物、9個自由度，在聚變堆下作業(yè)……”一連串的技術(shù)要求讓人一時摸不著頭腦。雖然該項目與特種機器人設(shè)計制造相關(guān)，但項目涉及到的耐輻照加固設(shè)計、耐輻照材料選型、核輻射試驗等多項專業(yè)知識，是團隊的空白領(lǐng)域。
團隊成員堅定信念，通過各種渠道大量搜集資料，了解項目的研究現(xiàn)狀和難點痛點，吃透核環(huán)境作業(yè)機器人所需要的各項關(guān)鍵技術(shù)。通過對接客戶，整理技術(shù)要求，項目團隊同步開展兩個項目中多項關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，再通過細化方案設(shè)計，梳理出機器人關(guān)節(jié)分析仿真、部件耐輻照設(shè)計、材料選型加固、耐輻照相關(guān)資源聯(lián)系及輻照試驗方案實施等幾個重點任務(wù)。
項目負責人張志遠根據(jù)團隊人員的專業(yè)特點對任務(wù)進行合理分工，讓每個人盡其所能，展其所長。作為項目負責人，張志遠不僅要同步統(tǒng)籌兩個項目方案，組織召開日例會，帶領(lǐng)隊員協(xié)同合作，還要負責完成系統(tǒng)方案布局以及控制系統(tǒng)設(shè)計，全力以赴保障方案攻關(guān)；任宏喜主動請纓接下了耐輻照材料選型和試驗方案實施的難點任務(wù)，他邊接洽、邊設(shè)計、邊學(xué)習(xí)，從材料搜集、廠家聯(lián)系、方案編寫，全程獨立完成，硬生生啃下了一塊“硬骨頭”；李天齊作為項目顧問，全程指導(dǎo)把關(guān)九自由度構(gòu)型結(jié)構(gòu)設(shè)計，指導(dǎo)青年骨干肖陶康、齊維偉完成總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計，使核領(lǐng)域遙操作機器人九自由度構(gòu)型更加復(fù)雜，控制手段也更多樣；胡靜、宋定安在機械臂協(xié)同控制算法開展了大量研究工作，為控制系統(tǒng)提供設(shè)計方案和論證；冉浩從滑環(huán)、線束選型，到系統(tǒng)線束敷設(shè)布局，每一環(huán)節(jié)都格外關(guān)注用戶提出的機器人內(nèi)部走線要求，確保設(shè)計合理；王克楠、齊維偉積極與公司市場開發(fā)處、財務(wù)處對接，多部門協(xié)同，共同完成項目報價、標書采購、投標保證金等競標事項，確保按期完成任務(wù)。
時間緊，難度大，項目組成員并肩作戰(zhàn)，主動犧牲個人休息時間，一次次開會論證討論，修改完善方案設(shè)計，順利攻克一個又一個難題和一個個的技術(shù)難點，終于根據(jù)客戶需求將兩個項目的初步方案擬定成稿，為后續(xù)競標打下堅實基礎(chǔ)。
時不我待 競標沖刺
2022年春節(jié)前夕，核西物院正式發(fā)布了招標項目的公告。兩個項目競標都在2月，項目團隊幾乎需同時開展兩個項目的競標，每個人心中都感到巨大的壓力。
春節(jié)假期剛結(jié)束，項目團隊便進行了封閉式的集中攻關(guān)，開始為期十幾日的連續(xù)奮戰(zhàn)，完成競標材料的編寫。競標材料任務(wù)繁重，團隊重新分工，在剩余不到兩周時間中，大家分秒必爭，進入了緊張的“備戰(zhàn)”狀態(tài)，白天進行分工編寫，晚上討論修改，周末也在同時間賽跑，和材料較真。
距離競標的日子越來越近，長期高強度的工作也讓大家身體上越發(fā)疲憊，但競標材料尚未完成，繃緊的弦還不能松，實在困得睜不開眼就喝杯咖啡提提神，轉(zhuǎn)頭又投入到材料編寫工作去，只為早日攻克每一個技術(shù)難點，完善每一項技術(shù)指標，應(yīng)答每一處評審因素，完成競標文件的編寫。
經(jīng)過不懈努力，項目組在公司領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下，終于在競標前日完成遙操作機器人特種微操作臂及輻照試驗的競標文件，順利投標。由于兩個項目接連競標，項目組沒有絲毫放松，又馬不停蹄地投入到遙操作機械臂系統(tǒng)競標文件編制任務(wù)中去。
在遙操作機械臂系統(tǒng)項目開標最后2天，正值周末，大家都心有靈犀地放棄休息，早早來到辦公室，利用最后時間過稿，保障競標文件順利完成。稿子過了一遍又一遍，改修工作也仍在緊張進行中。午飯時，大家也在會議室邊吃盒飯邊討論，深怕浪費最后一點時間，全力以赴向著競標文件最后修改調(diào)整發(fā)起沖刺。
競標前一天下午，廠區(qū)里突然下起了大雪，窗外大雪紛飛，窗內(nèi)卻熱火朝天，“檢查！一定要仔細仔細再仔細！”“這里，這里還有一處錯誤，重新打印。”“快快，這里需要領(lǐng)導(dǎo)簽字，這里需要蓋章……”大家守在打印機旁，翻閱著剛打印出來還帶著溫度的材料，不放過任何一個細節(jié)，全神貫注地進行編輯修改。
在團隊成員的共同努力下，內(nèi)容檢查修改完畢，對頁，合稿，膠封，一份份沉甸甸的競標材料終于以交付狀態(tài)呈現(xiàn)在大家面前。最終，公司領(lǐng)導(dǎo)親自帶隊，帶著做好的一摞摞標書奔赴外地。
自此，所有人靜待競標結(jié)果。
斬獲第一 不負期望
項目團隊焦急地等待著競標結(jié)果，短短的幾天，卻像是經(jīng)歷了一個世紀般漫長。3月1日，終于收到了前方的結(jié)果，航天控制兩個項目均以綜合得分排名第一的成績在眾多競標單位中脫穎而出，獲得評審專家和用戶的一致認可。消息傳來，項目團隊格外振奮，項目組隊員心中一塊重石終于落了地。
三個多月的時間實現(xiàn)競標成功，而且是從未涉及的領(lǐng)域，取得這樣的成績實屬不易，競標這段時間的波瀾起伏和奔波忙碌，足以讓項目組所有成員刻骨銘心。
“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。”項目團隊將借助機器人產(chǎn)品首次進入核領(lǐng)域的契機，打響招牌，推廣與中核的合作，大力開展核領(lǐng)域遙操作機器人技術(shù)研究，以實際行動確保項目圓滿完成，為轉(zhuǎn)型升級提供更多實現(xiàn)路徑。（文圖/冉浩 王克楠）
